Joy Robot ("Robô da Alegria") is a project focused in sharing knowledge and promoting technological innovation to assist NGOs that carry out charitable work in children's hospitals.
The project aims to design a remotely operated robot using open hardware and software technologies, to interact with children using arm movements, face expressions, voice, images, and games.
This design is a 2 inch miniature of the robot, with articulared arms. There are two designs available for download: one with closed helmet and without face (printed from a single file) and another with four parts (body, face, eyes and mouth, and helmet lid).
Conceptual design by: Guilherme Pupo
Detailed design by: Igor Albuquerque
Find more about the project:
https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot
https://www.hackster.io/igorF2/robo-da-alegria-joy-robot-85e178
https://www.facebook.com/robodaalegria/
How can you help?
We are currently developing and printing the structure of the robot and there are several ways you can help our project:
Donation: Tip our design if you want to support the construction of the robot and its future improvements. The tips will be used to buy supplies (electronics, 3d printing, filaments, etc.) and to help the promotion of our interventions in children's hospitals. Your name will de added to the credits of the project!
Like: Show us how much you appreciate our project. Give us a "like" on the platforms we document our project (Facebook, Hackster, Hackaday, Maker Share, Thingiverse...).
Share: Share the project on your favorite social media website, so that we can reach more people, and inspire more makers around the world.
Print: We are currently printing a real size version of the robot, and it will take a lot of printing time and material. Contact us if you are interested in helping us by printing some of the parts of the robot, so that we can complete it's structure faster.
Collect and make your own: collect our design, print it, and share your miniature! You can also donate us your printed miniature, and we will donate it nearby children's hospitals!
O Robô da Alegria é uma iniciativa de engenheiros, desenvolvedores de software e amantes de tecnologia focada no compartilhamento de conhecimento e promoção de inovação tecnológica para ajudar ONGs que desenvolvem trabalhos de caridade em hospitais infantis.
O projeto visa projetar um robô operado remotamente usando hardware e softwares abertos, para interagir com crianças usando o movimento dos braços, expressões faciais, voz, imagens e jogos.
Esse modelo é uma miniatura do robô de cerca de 5 cm de altura, com braços articulados. Existem dois modelos disponíveis para download: um com capacete fechado e sem rosto (impresso a partir de um único arquivo) e outro composto por quatro partes (corpo, face, olhos e boca e visor do capacete).
Projeto conceitual por: Guilherme Pupo
Detalhamento e modelagem por: Igor Albuquerque
Mais informações sobre o projeto:
https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot
https://www.hackster.io/igorF2/robo-da-alegria-joy-robot-85e178
https://www.facebook.com/robodaalegria/
Como você pode ajudar?
Nós estamos atualmente desenvolvendo e imprimindo a estrutura do robô em tamanho real e você pode ajudar o nosso projeto de várias formas:
Tips: faça uma doação para o nosso modelo se deseja ajudar a financiar a construção do robô e nas melhorias futuras. Os recursos arrecadados serão utilizados na compra de materiais (eletrônicos, filamentos para impressão 3D, etc.) e ajudar na organização das intervenções em hospitais infantis. Seu nome será adicionado aos créditos do projeto!
Like: dê uma curtida nas plataformas onde o nosso projeto é documentado (Facebook, Hackster, Hackaday, Maker Share, Thingiverse, etc.).
Share: compartilhe o projeto nas suas redes sociais preferidas, para que o nosso projeto possa alcançar mais pessoas e inspirar mais fazedores ao redor do mundo!
Imprimir: nós estamos atualmente imprimindo uma versão em tamanho real do robô, a qual consumirá bastante material e tempo de impressão. Entre em contato conosco se tiver interesse em ajudar na impressão de algumas peças do robô para que possamos completar a montagem da estrutura mais rapidamente.
Collect: adicione nosso modelo a sua coleção, imprima e compartilhe a sua miniatura! Você também pode nos enviar a sua miniatura impressa, para que seja doada em hospitais infantis!
Printer:
Voolt3D
Rafts:
No
Supports:
Yes
Resolution:
0.2mm
Infill:
10%
Notes:
6 top layers and 3 perimeters.
Model printed with white, orange and black PLA, 0.2 mm layers. Used 6 top layers and supports. Print and assemble yours!
Model printed with white PLA, 0.2 mm layers. Used 6 top layers and supports. Sorry for the blobs!
Fail... repeat.... fail... repeat...
Articulated arms!
Miniature's body designed on Fusion 360 in a single file, with articulated arms using ball joints.
This design was derived from the real size model, designed on 123D Design.
Cenceptual model.
Cenceptual model.
Detailed real size 3d model.
